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      資料詳qíng

      爲什meCAN總線分支zài0.3米內是最可靠de

      發表時jiān:2021-03-11 15:07yuán:致遠電子微信公衆hào

      線性拓撲shìCAN總線佈線規範中最爲常見de,如果採用了線性拓撲中de“T”型分支連jiē,按規定分支長度是不能大0.3mde,需要更長的分支應該怎麼辦ne


      、CAN拓撲分lèi


      CAN (控制器局域wǎng, controller area network)屬於工業現場總線的範chóu,是一種有效支持分佈式控制和實時控制的多主異步串行通信網luò。CAN網絡的拓結構主要有線性拓撲、星形拓、樹狀拓和環形拓撲,這幾種拓撲的結構的特點如1所shì

      1 CAN拓撲結構特diǎn


      èr、線性拓撲接線方shì


      zàiIOS-11898-2中有高CAN物理層規fàn,其中推jiànCAN網絡採用總線形式的線性拓撲結gòu,如2所shì,線性拓CAN網絡採用單一信dào(總xiàn)作爲傳輸介zhì,所有的站點通過相應的硬件接口接到一條公共的總線shàng。線性拓撲阻抗匹配比較簡dān,只需要在主幹的兩端並上合適的終端電阻即(2km內通常wèi120Ω)。

      2 線性拓


      線性拓撲結構shìCAN總線佈線規範中最爲常見de,線性拓撲結構zhōng,最常用的就shìshǒu拉手”式的連jiē,如3所shì

      3   “shǒu拉手”式連jiē


      但是在絕大多數的工業現chǎng、軌道機車zhōng,由於整體線纜非常duō,均需要使用接線pái,以方便維。所以會採yòng“T”型分支式連jiē,如4所shì


      4 “T”型連jiē


      sān、“T”型連接分支約shù


      T型接線方式會存在由於分支長度以及分支長度的積累造成阻抗的不連,因而接頭處產生信hào“反shè”的現xiàng。反射的信號量由瞬態阻抗的變化量決dìng,變化量越,反射就越嚴zhòng。分支處產生的是負相反shè,引起信號電平下chōng,這種下衝可能會超過噪聲容xiàn,造成誤觸。爲了避免這種情況發shēng,希望反射波儘快回到源duān,也就是支線要儘可能duǎn


      5所shìzàiIOS-11898-2中規定分支長度zài1M波特率下不得大0.3m,1M波特率shìCAN的最高波特,所以其他波特率shí,分支長度如果也遵xún0.3m規fàn,則可以穩定運xíng

      5 “T”型網絡拓撲參shù


      、如何確定分支長


      IOS 11898-2中分支長度的規定是zài1M波特率的條件xià,有些場合或許無法做到很短的分zhī,根據不同波特,分支長度規範可以有適當的調zhěng。不同波特率下分支長度可以達到多shǎo?需要分析節點的信號質量進行評pàn,測liàng節點在不同分支長度下的信號質量,即可找到合適的分支長度範wéi


      6所shì,評估節diǎn信號質量需要測量節點CAN差分信號的最小電壓幅zhí、最大電壓幅zhí、信號幅zhí、波形上升沿時jiān、波形下降沿時jiān、信號時間等進行綜合評fēn,具體參數指標zàiISO 11898-2中有詳細規dìng


      信號質量評估沒有專業的工具顯然是件麻煩的事qíng,想要快速評判節點的信號質liàng,可以使yòngCANScope的信號質量分插件一鍵分析。分析插件通過分析每CAN節點發出的波xíng,自動對其進行綜合評fēn,然後通過柱狀圖來直觀顯示出每CAN zhèngID 的信號質liàng(如7所shì),從而獲得每一個節點的信號質liàng,定liàng評價節點的物理層質量。

      7 信號質量柱狀


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