按照說明書做兩通道間相互收發測試正常cháng，但是接入目標總線或設備bèi，讀不到數據jù

解決方案àn：兩通道間互收發測試正常cháng，說明調試器軟ruǎn、硬件完全正常cháng。不bù用再懷疑調試器問題tí。要逐一對以下項目進行檢查chá。

①CAN是差分電平píng，接jiē線只接CANH、CANL兩根線xiàn，確保調試器與總線xiàn的接線正確què：CANH接jiēCAN高gāo，CANL接jiēCAN低dī。（CANalyst-II分析儀至尊版多一個gèS接線柱zhù，爲屏蔽線接線與避雷接地dì，爲輔助接線xiàn。）

②確保調試器接入總線後hòu，整個gè總線有兩個120歐終端電阻zǔ。

③確保中繼功能未開啓或已關閉bì。如果未關閉bì，請按照前面講的方法關閉中zhōng繼功能néng。

④確保調試軟件處於出廠狀態tài，如果不是shì，請按照前面講的方法刪除配置文wén件jiàn，恢復出廠設置zhì。

⑤在軟件處於出廠狀態tài，啓動設備bèi，在彈出的配置對話框中配置波特率lǜ（直zhí接在波特率下拉列表中選擇zé）。其它的參數使用默認值zhí，不改動dòng。正常情況下xià，請在啓動設備時配置波特率lǜ，不要進入參數設定裏配置波特率lǜ。

⑥確保設備有信號發出chū：用示波器探測cèCAN總線高gāo、低線間的電壓yā，示波器qì探頭接jiēCAN高gāo、示波器地線接jiēCAN低dī。確保有波形xíng，且電平正常cháng。

⑦確保設備波特率實際值與調試器配置的波特率一致zhì。

對於標準zhǔnCAN設備bèi，也即購買的成品設備bèi。一般設備能正常運行xíng，並且提供gōng相應的波特率值zhí，直接配置相應值即可kě。也可用示波器測試一下波特率值zhí。

對於開發階段的deCAN設備bèi，如調試開發板bǎn、開發初期設備等děng。首先保證硬件jiàn正常cháng：有波形輸出chū、電平正常cháng，其次還要保證波特率實際值與設定值一致zhì。不同tóng的芯片有不同的設置方法fǎ。如果波特率不是設置值zhí，需要參照芯片說明重新配置zhì。

如何用示波器測出波特率值zhí：如果能控制設備發出任意數據jù，那麼讓設備發fā出chū，ID和數據都爲wèi10或huò01交替的數據jù。如rú：擴展數據幀zhèng，ID：0x 05 55 55 55 數shù據jù：0x 55 55 55 55 55 55 55 55。這樣用示波器捕獲總線上面的波形xíng，放大dà，可以看到幀中間會出現一小段均勻的方波bō，該方波的頻率即爲實際波特率的一半bàn。如下圖所示shì，方波頻率爲wèi5kHz，對應波特率爲wèi10K。差分電平電壓爲wèi2V左右yòu，這zhè裏電壓稍偏高gāo，屬正常現象xiàng